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正是通过这样的一种头脑风暴过程，故事情节才随着时间的推移而不断展开，学生之前制订了详尽的计划，绘制了各种潜在的运动轨迹，现在这些工作都在这一过程中发挥了指引作用（图9-3）。
在设计过程中会遇到各种各样的挑战，在河滨小学还有一个这样的例子，学生们在遇到与球的运动轨迹相关的问题时，想对自己之前制订的计划进行修改与调整，这时候在这个学校里为项目提供支持的工作人员（助理）对他们的某些做法提出了反对意见：
学生：这儿我们应该要考虑一下，我们需要在这里放上点什么，这里可能需要放一面墙。
助理：什么样的墙？
学生：呃，就是“爱宝”
能过去的墙。
墙就放在这前面……
助理：哦，把墙放在我们的城市与“爱宝”
之间，那它应该放在这儿。
但我们觉得有个问题，手臂和曲棍球杆都在这个地方，那谁来推球呢？或者球自己就这样滚动起来了？
学生：没事，就是这样的，它就是自己滚动起来的。
助理：哦，但这个地方，我们之前并没有想过要放一个滑梯呀。
学生：什么？
助理：你没有在这里规划一个滑梯，在你们组里，你曾经说过要放一个网，就是放在这个地方的。
学生：什么？
助理：吊车把这个网吊起来，升高，然后把它给“爱宝”
。
这是个不错的主意。
学生：是不错，但现在，这个球，这个球，它不管怎么样，都得落到这个网里，这样就不得不配一个滑梯。
在这个地方，放高一点，这样就可以给它一个大点的速度，然后它就会像这样滑下去。
助理：你之前并没有说要在这里安一个滑梯呀。
你是说要把它用胶水粘在这个圆圈上。
如果这样的话，当球从圆圈里出来时，它会刚好落进网里。
这样一来，在圆圈的四周都要用胶水粘上滑梯，这非常重要，因为只有这样，球才能刚好落进网里。
是不是这样？这是一个星期之前我们在规划球的运行轨迹时你做出的决定，还记不记得？
尽管团队先前已经制订了规划，而且这个规划现在也的确能够在他们建造为机器人提供支持的各种建筑物时提供指引，但在进行具体设计时，还是得有人提醒他们注意细节。
这些学生已经忘记了网的事情，球必须得先落到这个网里，然后吊车机器人才开始工作，把这个网搬运起来，然后才能不断朝着横在城市与狗窝之间的那面墙前进，把球传给“爱宝”
，然后“爱宝”
要做的就是把球放到墙的另一边。
由于建筑物存在着某种程度的倾斜，因此学生进一步提出了让球滑着落进网里这种想法，这样可以促进球的运动，但一开始的规划却不是这样的。
助理人员坚持他们还是要按照当初的规划来进行，认为如果所有的小组都像他们一样，不断改变自己的规划，那一切都会乱套。
对机器人进行编程也是一个不断解决问题并做出相应调整的过程，而且还需要特别的耐心。
接下来摘录的这段对话展现的就是小组成员如何进行微调的，在微调过程中，来自科学中心的教育工作者发挥了中介支持的作用。
计算机屏幕通过投影在前面被投放了出来，小组成员大家一起来商量怎么解决遇到的问题，这样一来，每个人在这一过程中都可以体验编程的步骤以及其间做出的改变。
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