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这两个班之前都有玩乐高（Lego）科学套装（河滨小学）或乐高头脑风暴套装（国会小学）的经验。
但是，这种先前的经验究竟在多大程度上能够为他们现在的项目提供帮助就不得而知了。
每一个班都收到了五种不同类型的机器人，这五种机器人的运动方式各不相同，他们必须尽快都熟悉起来。
以此为基础与指引，接下来的工作是规划每一种机器人在运动过程中必须要走的轨迹以及它们扮演的角色。
下面这段交流表明，在交流过程中新出现的情形也可以促进他们与来自科学中心的那些专家之间的某些协商。
马里：这些机器人能移动每一个夹钳的侧面来把球放到两个不同的地方去吗？
教育工作者：这个夹钳可以前后移动，可以向左转向右转，因此，是的，它可以。
马里：哦，它们还可以向左转向右转，好，太了不起了。
教育工作者：它们可以往这儿走往那儿走。
马里：因为我算过了，否则，它们只能拿住一个球，而且只能是沿着同一边走动，如果它太复杂了的话，就不能把两个球来回传来传去，你知道的。
教育工作者：我想知道的是，夹钳要怎样才能把球传到这里来（指着斜坡），因为即使我们把它好好地放在斜坡的这个地方（朝着螺旋结构的方向移动），夹钳要是不够高，也没有办法让球在它上面移动。
马里：但是……
教育工作者：如果它不得不比斜坡低的话，就做不到这一点。
马里：哦，我明白了，我原来以为只要把它放在这里就行了，球自动就会滚动，因为它还是有点往那里倾斜，但你说的对，我们得把那个东西（指螺旋结构的一部分）移开。
马里和她在河滨小学的学生已经进行了规划，让其中一个机器人同时传两个球，每只手里一个。
但是，就像与来自科学中心的教育工作者进行的对话所显示的那样，真正必须要重新考虑的不是怎么传两个球的问题，而是机器人自身的设计及其运动的轨迹。
在他们已经建造好了的建筑物里，其中有一个太高了，因此需要进行调整，只有这样才能让机器人把球放到正确的位置上。
这段对话表明如何让机器人的运动轨迹与建筑物实现良好的衔接在设计上具有很大的复杂性。
对机器人的运动轨迹以及城市与机器人之间的故事情节进行设计是非常复杂的。
在这两个学校里，像这样的规划都是以团队形式进行的，要么就是经过了全班全体人员的讨论。
有一个这样的讨论最早是由马里率先启动的，讨论的话题是如何根据建筑物的实际部件来模拟球运动的轨迹，他们一直在努力把对这个问题的讨论与他们的规划结合在一起。
马里：（马里模拟着斜坡的倾斜程度，要用一块纸板把这个斜坡粘在楼房上，见图9-1）我们不能把它放得太陡峭了，不然的话，球控制不住，会直接掉下去的，所以我们可能应该像这样子来放。
然后，接下来球会落在地面上，那么接下来我们需要做什么呢？我们有什么办法让它离开那里呢？用机器人，这是你的，它叫什么名字？
学生：机器人二号，它可以动来动去。
马里：不管它能不能动，反正它在这边有一个探测器，这样我们就可以让它移动与转弯，但我们要说的是，由于球落在了地面上，因此我们可能应该弄一个小的侧壁放在这段倾斜的木头上，这样球在往下滚动的时候就不会掉落下来了，然后我们再放一个机器人在这个地方，这个机器人会把球往上推，但我们设定的高度不能超过50厘米，既然我们已经量过了这里的高度（第一个建筑物），所以现在我们不能弄得比50厘米还高。
现在我们必须要决定接下来做什么，我们还需要哪些别的建筑物，我们想用什么样的机器人，下一步要干什么？
学生：这是一个小的建筑物，我们想把球放在这个建筑物里的地面上。
马里：是吗？
学生：我们可以把它做成车库，让机器人从里面出来，然后用一个探测范围更广的探测器把球捡起来，接着把它往上推。
马里：很好！
（她回到布告板那里，在上面加了一些内容）好了，这个就是车库，我在上面写了一个“G”
，那么接下来，需要的是一个盒子，这个盒子要是开口的，而且还要把一个机器人放在这里面，好主意！
（图9-3）
图9-3在确定球的运动轨迹
需要注意的是，对球的运动轨迹的确定也是以合作方式进行的，马里对球的运动轨迹进行了模拟与追踪，学生们则为下一步要做的工作提供了想法。
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