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在自我实现需要产生之前，要先满足较低层次的四种需要，即生理需要、安全需要、归属和爱的需要以及尊重的需要。
生理需要是一种对于食物、水、空气、睡眠和性的需要，它们的满足对于生存是必不可少的。
大街上的乞丐每日为生存而斗争，他们不会有任何更高需要。
当生理需要得到满足的时候，我们就被安全需要所推动。
安全需要包含对于安全感、稳定感、保护者、正常状态和摆脱恐惧、焦虑的需要。
例如，我们增加银行储蓄，买保险均是为了求得安全。
当我们获得一定程度的安全感的时候，就为满足归属和爱的需要所驱使。
我们可能加入一个团体或俱乐部，或穿起它们的制服，通过与某一人或数人建立亲密的关系，来满足爱的需要。
现代人的孤独和隔离则是爱的感受和归属感欠缺所致。
接下去的需要是尊重的需要。
马斯洛区分了两种尊重的需要，即他人的尊重和自我尊重。
他人的尊重是基础，我们除非确信别人尊重我们，否则难以产生自尊。
来源于外部或他人的尊重，可能是名誉、敬仰、地位、威信或社会成就等。
当我们感到自我尊重时，我们便有自信，觉得自己有价值、有能力。
如果我们满足了上述所有的需要，那么人就会被最高级需要，即自我实现的需要所驱使。
自我实现的需要可以理解为期望自己的潜能充分发挥，实现我们自己的所有品质和能力。
在后来的著作中，马斯洛又提出了第二种上层次的需要，认识和理解的需要，它们也是与生俱来的。
儿童对于作用于他们的世界有一种好奇心，自发地进行探索，并渴望以他们的尝试去认识和理解。
健康的成年人对于世界仍然是好奇的，他们想要分析它，并且以逐渐形成的认知结构去理解世界。
如果认识和理解的需要受到了挫折，自我实现就是不可能的。
三、超动机——自我实现者的动机
马斯洛在关于自我实现的人的研究中，发现心理健康者行动的动机有别于一般人。
他把自我实现者的动机叫做成长动机、存在动机或超动机。
在超动机状态下，动机根本不起作用。
马斯洛说：“最高级的动机是不促动的和非力求的。”
也就是自我实现的人并不力求，而是发展。
与自我实现者的超动机不同的是一般人的缺失性动机。
它是指补足有机体某种缺陷的动机。
例如，我们饿了，身体内就有了缺失感，这种缺失感引起生理、心理紧张程度的提高，就促使人去减少紧张，我们就有了向往特定目标（食物）的特定需要（饥饿）。
缺乏需要不仅指生理需要，而且也指安全需要、归属和爱的需要以及尊重的需要。
与此相反，极度健康者，即自我实现者，有更高级的需要：实现他们的潜能和认识并理解他们周围的世界，在这种超动机的情况下，这些人不是力求弥补欠缺，减少紧张。
他的目的是扩大和丰富生活经验，在现有的生活上增进快乐和欣喜。
他的理想是通过新的、挑战性的、各种各样的经历增加紧张。
他们在环境中没有获得特定目标的对象，自我实现者是没有通常意义上的动机的（即马斯洛所说的缺失性动机）。
然而他们有成为完美的人性、实现他们全部潜能的“超动机”
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