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魏晋时期，“批把”
正式更名为“琵琶”
。
汉代的琵琶根据形制的不同，大致可以分为弦鼗（táo）、阮咸、曲项琵琶等几种。
弦鼗的音箱形似鼗鼓，故而得名，傅玄所作《琵琶赋》中有“百姓弦鼗而鼓之”
的记载，说的就是这种乐器。
鼗鼓即拨浪鼓，而弦鼗正是在拨浪鼓的基础上发展而来的，汉画像石中曾经出现过弦鼗的身影，在画面中，人们在柄上张弦，直达鼗鼓鼓面，并弹奏弦以作声。
阮咸又称“汉琵琶”
，简称“阮”
，因魏晋时期的名士阮咸尤其擅长弹奏这种乐器而得名。
阮咸是一种长颈琵琶，木制，直柄，共鸣箱呈圆形，包括四根弦以及十二个柱。
曲项琵琶原产于波斯，在南北朝时期传入中原地区，共鸣箱呈梨形，曲项，有四根弦。
整体而言，琵琶音域广阔，音色饱满明亮，是中国古代相当重要的一种乐器。
瑟也是汉时的一种重要的弦乐器，外形与琴类似，两端有黑漆，其上由二十五根弦组成。
早期的瑟由五十根线组成，据《史记·封禅书》记载，太帝让素女演奏五十弦的瑟，旋律非常悲伤，太帝承受不住，于是将瑟改成了二十五根弦。
太帝是上古五帝之一，素女曾是太帝身边的一名侍女，由此可见，五十弦瑟由来已久。
长沙马王堆汉墓遗址曾经出土过一把鼓瑟，保存比较完整，这把瑟有二十五根弦，被三个尾岳分成三组，中间一组有七根弦，内外两组各有九根弦。
鼓吹乐器
汉代鼓吹乐在经历了一段时间的发展之后，根据使用的乐器以及运用场合的不同，可分为鼓吹、横吹、短箫铙歌、箫鼓四类。
鼓吹用到的主要乐器包括鼓、排箫和笳，根据演奏形式和演奏场合的不同，又可以分为黄门鼓吹和骑吹两大类。
黄门鼓吹主要用于帝王宴飨等场合，骑吹则主要用于帝王出行时，是乐工从行时演奏的马上音乐。
四川成都站东乡青杠坡三号墓曾出土过一块画像砖，其上描绘的便是汉代骑吹的画面，画中绘有六个乐人，骑在马上，分为两排，每排三人，前排居上的人手持旄头，是乐队的领队，六个人各自手持一种乐器，一边行进一边吹奏。
横吹的主要乐器同样包括鼓这种击乐器和角这种吹乐器，故而也被称作“鼓角横吹曲”
。
横吹被用于军中，通常在马上演奏。
横吹最初的曲调，是由李延年根据张骞从西域带回来的乐曲改编而成的，也即根据《摩诃兜勒》改编的新声二十八解，但魏、晋之后，二十八解已经存世不全，只留下《黄鹄》《陇头》《出关》《入关》《出塞》等十首曲目。
短箫铙歌所用的主要乐器是排箫和铙，短箫铙歌被用于军队中，主要起到整饬军风、鼓舞士气的作用。
短箫铙歌的曲目，以《铙歌十八曲》最富代表性，曲式复杂，风格多样。
箫鼓主要用箫和建鼓伴奏，故而得名。
箫鼓通常被用于军队之中，表演时，两名乐工站在鼓车上部，分别敲击身边竖立的巨大建鼓，鼓车车厢里则坐着四名乐工，手持排箫演奏。
南朝文学家江淹在其《别赋》中曾有“琴羽张兮箫鼓陈，燕赵歌兮伤美人”
的描述，说的就是箫鼓这种音乐形式。
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