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故圣人以身体之。”
[20]这里的“体”
意味着体验或体认，“身”
则表征着个体的具体存在，“以身体之”
，表明对道的把握总是渗入了某种体验，而这一过程又无法离开基于“身”
的具体存在。
日常语言中所谓“切身体会”
，也十分形象地表达了以上关系。
按其本来形态，“身”
既具有个体性，又呈现感性的规定，以道为指向的体验，则包含着普遍的内涵与理性的品格；体验与“身”
的不可分离，使之在实质的层面表现为个体与普遍、感性与理性的统一。
在“以身体之”
等形式下，体验往往具有返身性的特点。
孟子曾提出“尽心”
之说：“尽其心者，知其性也；知其性，则知天矣。”
[21]尽心是指向自我的过程，“天”
在这里则是一种形上的原理，包括道德原则的超验根据。
在孟子看来，对形上之天的把握，并不是一个向外追求的过程，它更多地借助于自身的体悟。
同样，朱熹也肯定为学工夫的返身性：“不可只把做面前物事看了，须是向自身上体认教分明。”
[22]以仁义礼智而言，“如何是礼？如何是智？须是著身己体认得”
[23]。
仁义礼智属广义的道德规范，按朱熹的理解，欲具体地把握其内涵，便离不开以反求诸己为特点的体验。
这些看法已注意到：体验并非仅仅是对象性的辨析，它与主体自身的情意认同、价值关怀、人生追求等无法分离。
所谓反求诸己，也就是以主体自身的整个精神世界为理解的背景，从而超越单向的对象性认知。
进而言之，在返身的形式下，个体并非简单地接受外在的意见、观念，也非着重于知识的外在传递。
体验的返身性、切己性最后落实于个体自身的理解、领悟和感受：“反求诸己”
总是逻辑地导向“实有诸己”
。
体验既是一种活动，也涉及认识的成果。
朱熹在谈到体认时曾指出：“体认省察，一毫不可放过。
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