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此时，宋军上下终于看清了泓水南岸的景象，然后他们就彻底惊呆了：河对岸的每一寸土地上都站满了楚军，他们正像乌云般缓缓地朝自己移动。
泓水南岸的楚成王看到宋军已在北岸列好阵，心里大叫不好。
他原以为宋军会龟缩睢阳，等待楚军攻打，结果宋军竟然主动出击。
虽然楚军人多势众，战斗力也强，但是面前有条冰冷刺骨的河水，就怕大军渡河渡到一半，队形不齐，将士们被河水冻得跟冰棍似的，宋襄公突然来个半渡而击，那这场战斗就胜负难料了。
故而，楚成王小心翼翼地指挥大军渡河，以防偷袭。
不过这次他高估了宋襄公。
对于这场战役，宋襄公的偏执毁了所有胜算。
大司马公孙固看见楚军正在渡河，赶紧对宋襄公说：“主公，敌军人多，我们人少，趁他们正在渡河，队伍混乱，我们赶紧攻击他们！”
宋襄公没有正眼瞧公孙固，从鼻子里哼出了两个字：“不行！”
就这样，楚军顺利地渡完河，宋襄公错失一次良机。
但是他还有另一次机会：楚军到达河北岸后，阵形混乱，还需要时间整理阵形。
战机稍纵即逝，大司马公孙固再次劝宋襄公：“楚军刚渡河，阵形还没摆好，趁此时机，赶紧攻击他们！”
宋襄公听完，回过头看着大司马公孙固，一脸不屑地说：“我们是仁义之师。
古代军队打仗，从不在险隘阻击敌人，不能进攻没有摆好阵形的敌人，对于受伤的敌人不能再次伤害，对于头发花白的敌人不能俘虏！”
大司马公孙固听完后一脸无奈，他心想：“我跟你讲战术，你跟我说仁义，我们不在一个频道上！
过去打仗是讲规矩的，但是现在礼崩乐坏，再抱着老规矩，不死才怪！”
于是他想喊太宰目夷一起劝劝宋襄公。
但当公孙固看到旁边的目夷时愣住了，因为太宰目夷也在看着他。
目夷面无表情地对他说：“你刚才对国君说的话，我都听见了。
再怎么劝国君都没有用了，他是什么样的人，我比你清楚，我们还是先把善后的事安排下吧。
我军大败的时候，你负责保护国君突围，我负责殿后拖延楚军！”
大司马公孙固听完后仰天长叹。
明明有翻盘的机会，可摊上这位国君，真是快怄死了。
于是，他召集自己的下属，嘱咐他们无论如何都要保护好国君。
一直小心翼翼的楚成王终于完成了布阵。
他始终不明白，从渡河到布阵，宋军为什么始终不攻击。
不过现在，楚成王已经没有必要去想明白了。
楚国大军排成一眼望不到头的军阵，楚成王开始击鼓，楚军马上就要发动进攻了。
宋襄公看到楚军已经击鼓进军，自己也敲起鼓来。
与此同时，他在心里向上苍祷告，希望历代商王保佑自己，最好是成汤、武丁这些明君能灵魂附体。
可惜的是，这次附体的是亡国的纣王，宋襄公将要败得一塌糊涂。
人少的宋军直冲楚国中军，结果楚军宽大的两翼从两侧把宋军包围了起来。
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