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马斯洛认为人性的主要动机是自我实现而不是生物性需要的满足；在追求自我实现的过程中，人们会朝向成长的历程，完成与自身能力相符的事情。
例如，音乐家必须演奏音乐，画家必须绘画，这样他们才感到最大的快乐。
马斯洛认为，每个人为满足自我实现需要所采取的途径是不一样的，并非必须是重大的发明或艺术创作，只要一个人尽力做自己的事情，也可以实现潜能，如一个母亲尽力照顾好家庭和孩子。
马斯洛认为能达到自我实现需要的人并不多，仅为百分之一，而且是一些年龄较大的人，或者是心理发展比较成熟的人。
与较为低级的需要不同，比如爱的需要，幼儿在几个月的时候就可以表现出来。
而自我实现需要的产生，依赖于生理需要、安全需要、爱和归属的需要、尊重的需要的满足，他假设这些需要得到满足的人具有充分旺盛的创造力。
马斯洛认为，一个人的童年经验与其自我实现有非常密切的关系。
如果一个人在童年时安全需要、爱和尊重的需要没有得到满足，他是很难达到自我实现的。
以上这些需要在一般人的身上，通常是无意识的。
马斯洛认为，越是高级的需要，对于维持纯粹的生理需要也就越不迫切，其满足也就越能更长久地推迟，并且这种需要的满足也就越容易永远消失。
而且，高级的需要不易被发现、被察觉，但是满足后能引起更为强烈、更为深刻的幸福感、满意感、充实感，能够体验到内心的宁静与丰富。
例如，比起安全需要所带来的踏实和如释重负，爱的需要的满足会使人有一种强烈的幸福、狂热和心醉神迷。
虽然需要是按照从低级到高级的顺序排列的，但并不是说只有满足了低级需要才会有高级需要，也可以是低级需要部分地满足时，有高级需要产生。
越是低级的需要，如果被剥夺，引起的反应就越是强烈和迫切。
马斯洛认为一种需要得到满足后，就会出现新的需要。
这种满足是相对的，新需要的出现也是逐渐发生的。
马斯洛曾做过这样的说明：如果需要A只满足了10％，需要B也许还不会出现；但当需要A满足25％时，需要B可能会出现5％；当需要A满足75％时，需要B可能会出现50％，等等。
一般人的欲望总是部分得到满足，部分得不到满足。
虽然马斯洛所描述的需要层次具有世界范围的普遍性，但他也承认，在不同的社会，不同的文化背景下，满足某种需要的途径和方式是不一样的。
例如，在有的社会里，成为一名大学教授就可以获得别人的尊重，而在有的社会里，能捕到猎物就能赢得相应的尊重。
马斯洛认为这只是形式的不同而已，其内涵都是一样的。
马斯洛认为对大多数人而言，最常见的是各种不同程度的动机结合起来，同时发生作用，而并不是一个单一的动机。
也就是说，人的行为往往是由几种基本需要共同决定的。
例如，任何科学家的研究工作都不仅仅是出于喜爱，同时也有好奇心在起作用；不仅仅是出于对威望的需要，也是为了生存的需要而工作的。
而且，马斯洛承认，不是所有的行为都是由动机引起的。
除了动机之外，决定行为的另一个重要因素是现场决定因素，甚至行为可以由单一的外部刺激所决定。
例如，对刺激物“桌子”
的反应，如果人想到桌子的记忆表象，这个反应就与人的基本需要没有关系。
[1]马斯洛，许金声等译.动机与人格.华夏出版社，1987年，29页.
[2]马斯洛，许金声等译.动机与人格.华夏出版社，1987年，29页.
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